私人安保服務和公司保安服務所服務的對象或利益其實不完全相同，雖然它們都是為保護社會安全服務的。具體說來，私人保安服務主要服務于公民的私人利益，即主要對付那些觸及私人權利和財產安全的犯法活動;公共保安服務主要服務于社會的公共利益，即主要對付那些危害社會安全和公共秩序的犯法活動。

私人安保服務的主要職能也與公共保安服務不同，其主要特點是預防各種危害私人人身財產安全的犯法活動;而公共保安服務的主要只能是打擊犯法活動、保持社會秩序和保證法律實行。雖然從理論上說公共保安服務也負有預防犯法的職能，但是在實踐中他們的主要行動都是用于對已產生的犯法案件的反應。

雖然為公眾提供保安服務和為私人提供保安服務是辨別公共保安服務和私人保安服務的一個基本點，但是實際上兩種保安組織都可以提供這兩種服務。辨別兩者的主要根據是法律權限的不同，即私人保安服務不具有法律賦予的警察權利，如逮捕權等。但是，現實生活中的情況是異常復雜的。

資金來源應當是辨別私人保安服務和公司保安服務的最主要根據。私人保安人員或是為私人雇用的“個體戶”，是從私人組織那里領取薪金的。公共保安服務的資金來源則為政府預算或公共基金，其工作人員不從私人那里領取薪金，其服務也多為無償性的。

但是，實際上辨別兩者依然并不是易事。公共保安服務10分復雜，而私人保安服務又多種多樣，所以在現實生活中辨別兩者是不容易的，因此保安服務公司總結出一些綜合性辨別標準。

第一，活動的啟動方式：私人保安活動是由顧客的邀約啟動的;公共保安活動普遍是由公民的控告或報案啟動的。